Основные модули ПО беспилотного автомобиля хорошо описаны: локализация, распознавание, предсказание, планирование, управление.Но это лишь надводная часть айсберга, в то время как основная часть скрыта под водой. Это аналитика, симуляция, разметка данных, инфраструктурные сервисы для эксплуатации беспилотного флота и разработки ПО автомобиля. Доклад посвящён небольшому фрагменту этой системы, обеспечивающему непрерывную эксплуатацию беспилотного флота.