Многие компании занимаются робототехникой и роботизацией, однако в задаче автоматизации последней мили пока нет явного лидера, как нет и общепринятого стандарта, описывающего, как должен выглядеть и работать робот-доставщик. Я расскажу о способах решения этой задачи, применяемых в Yandex.Rover.Если вы увлекаетесь робототехникой или просто интересуетесь воплощёнными в жизнь hardware-проектами — этот доклад для вас.Из выступления вы узнаете: — с какими задачами имеют дело разработчики алгоритмов движения робота-доставщика, — как мы подходим к их решению, — необычные сценарии взаимодействия с роботом.