База знаний / статьяАпериодическая решётка Яндекс Станции 2: история, 3D-модели и акустические эксперименты28 июня 2022Григорий Анненковhardwareчитать на Хабре Апериодическая решётка для Яндекс Станции 2: история прототипирования и трехмерные модели.